JTP-线驱-V1.0
产品简介:
绳驱√大范围六自由度运动机器人是我们为高通实※验室专门设计开发的一款仿真模◥拟运动控制平台,为国内民用领域首创,可以模拟手机放╱在兜里、握在手里、拿■着手机慢走、跑步、游戏、拍照等,还有模拟人藏着AR/VR穿戴设备进行游戏,模拟飞行,驾驶等多种不同运动轨迹。采用8根绳索代替传统连杆作为驱动元件,实现超大范围♂运动,高动态响应,运行平稳。
- 产品信息
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- 超大范围运动,几米到几十米;
- 全自由度运动,3个转动+3个平动;
- 高动态响应,最大加速度可达5倍标准重力加速度;
- 低成本,是传统方案1/5,且运动范◣围越大,性价比越高;
- 软件配置:整个控制系统的运动学运■算,轨迹规划等在上位机(PC)进行计算。